储罐内壁防腐吊篮的发展经历了以下几个阶段：

手工搭建阶段：最早的罐内壁防腐平台是由工人手工搭建的，使用简单的木材和绳索构建。这种吊篮的搭建过程繁琐，工作效率低下，且存在安全隐患。     

钢制吊篮阶段：随着钢材的广泛应用，钢制吊篮逐渐取代了手工搭建的吊篮。钢制吊篮具有结构稳定、承载能力强、安全可靠等优点，大大提高了工作效率和施工质量。

电动吊篮阶段：随着科技的进步，电动吊篮开始应用于罐内壁防腐工程。电动吊篮通过电动机驱动，可以实现吊篮的升降和移动，提高了工作效率和操作便利性。

油罐防腐专用平台阶段：近年来，随着技术的发展，专门针对油罐防腐施工而设计的施工平台更加实用且更加便捷，这对于传统的施工是一次巨大的变革，未来该设备会逐渐替代传统施工方式，成为这一时代罐内防腐的理想选择。

总的来说，罐内壁防腐平台的发展经历了从手工搭建到钢制吊篮，再到电动吊篮和油罐专用升降平台的阶段。随着技术的不断进步，油罐专用升降平台的结构和功能不断完善，为罐内壁防腐工程提供了更高效、更安全的施工方式。